Magma

Sieg bei der Brazil Open!

Das Team MagmaOffenburg der Hochschule Offenburg hat das diesjährige Brazil Open RoboCup Turnier gewonnen. Im Finale bezwangen die simulierten Roboter von Magma das Team ITAndroids aus Brasilien mit 4:0. Bereits im Halbfinale konnte sich das Team unter der Leitung von Prof. Klaus Dorer deutlich mit 6:0 gegen den FC Portugal durchsetzen.  

Nachdem die Robotica und die RoboCup Weltmeisterschaften wegen der Corona-Pandemie ausfallen mussten, nutzten das Team aus Informatikern erstmals die Möglichkeit, aus der Ferne an den offenen brasilianischen Meisterschaften im Roboterfußball teilzunehmen. Neben den Teams aus Brasilien waren auch je ein Team aus Indien, Portugal und aus Deutschland am Start.

"Wir haben dieses Jahr einen großen Schritt vorwärts gemacht", ist Dorer zufrieden. Seit diesem Jahr nutzt die Mannschaft mit Deep Reinforcement Learning ein relativ neues Verfahren der Künstlichen Intelligenz, um ihre Roboter selbst das Kicken lernen zu lassen. Damit wurden mehr als die Hälfte der 92 Tore erzielt. Auch insgesamt kann sich die Bilanz über das gesamte Turnier sehen lassen: in 16 Spielen wurden 48:0 Punkte und 92:0 Tore erzielt.

Jetzt hofft das Team, dass die für nächstes Jahr im Juni geplante Weltmeisterschaft in Bordeaux stattfinden kann. Ob die Steigerung der Leistung inzwischen genügt, um als amtierende Vizeweltmeister auch den Weltmeister zu schlagen, würde sich dann zeigen.

Vizeweltmeister!!

Weltmeister UT Austin Villa und Vizeweltmeister Magma

Team Magma hat erfolgreich seinen Vizeweltmeistertitel im Finale gegen UTAustinVilla aus den USA verteidigt. Das Spiel endete mit einem 4:1 für UTAustinVilla. Es ist das erste Mal im Finale, dass UTAustinVilla ein Gegentor von Magma kassiert hat. Hier war die Entscheidung das schnellere Rennen von Team Magma für das Finale zu aktivieren goldrichtig. Heute Abend wird der Sieg als Vizeweltmeister gebührend auf der Award Ceremony gefeiert. Eine Aufzeichnung des Spiels ist hier zu sehen.

Im Halbfinale lieferte Team Magma gegen das chinesische Team WrightOcean ein spannendes Spiel bis zur letzten Sekunde. Kurz vor Ende der 2. Halbzeit und auch der Verlängerung hätte WrightOcean fast ein Tor geschossen. Dies konnte zum Glück erfolgreich verhindert werden. Mit einem Spielergebnis von 0:0 musste der Einzug ins Finale mit einem nervenaufreibenden Elfmeterschießen entschieden werden. Beim ersten Versuch traf Magma nur den Torpfosten, während WrightOcean knapp über das Tor schoss. In der sechsten Runde traf Magma und WrightOcean hat das Tor knapp verfehlt. So wurde das Elfmeterschießen mit einem 4:3 gewonnen. Das Spiel wurde ebenfalls aufgezeichnet und ist hier zu sehen.

Team Magma mit Hattrick

Das Team Magma der Hochschule Offenburg hat zum dritten Mal in Folge den RoboCup Wettkampf der 3D Simulationsliga auf der Robotica in Portugal gewonnen.
Durch einen klaren 3:0 Sieg gegen die Mannschaft AIUT aus dem Iran sicherte sich das Team von Informatikern um Prof. Klaus Dorer den Titel in der 3D Simulationsliga. Im Spiel um Platz drei konnte sich erwartungsgemäß Portugal gegen Brasilien durchsetzen.
Ein Selbstläufer war der Wettkampf dabei keineswegs und der Jubel nach dem Finale entsprechend groß. In der Vorrunde verlor Magma gegen den vermeintlich stärksten Gegner Portugal noch mit 0:1. Und auch gegen den späteren Finalteilnehmer AIUT gab es ein knappes 3:2. Noch während des Wettkampfs wurden daher zahlreiche Verbesserungen eingebaut und die Server zu Hause an der Hochschule liefen Tag und Nacht auf Volllast, um Spiele zu simulieren. Damit konnte Magma verhindern, was Portugal beim Halbfinale passiert ist: Durch größere Umstrukturierungen des Roboter-Programms verschlechterte sich das portugiesische Team letztendlich und verlor überraschend das Halbfinale mit 3:2 nach Verlängerung.
Die Robotica ist das wichtigste Vorbereitungsturnier für die im Juli in Sydney stattfindende Weltmeisterschaft der Fußballroboter, an der Magma als amtierender Vizeweltmeister ebenfalls teilnehmen wird. Bis dahin sollen die Roboter noch mit Hilfe von künstlicher Intelligenz bessere Kicks und schnelleres Laufen lernen.

Vizeweltmeister 2018

Beim Team Magma, das in diesem Jahr bereits das Robotica-Fußball-Turnier der Simulationsliga in Portugal gewonnen hat, haben sich die gute Vorbereitung und die technische Überarbeitung ausgezahlt. Nach einem Halbfinal-Sieg gegen Portugal trafen die Offenburger im Endspiel auf den Vorjahresgewinner aus den USA, der auch in diesem Jahr als großer Favorit gehandelt wurde. „Nach einer schweren Schlappe von 0:7 in der Vorrunde konnte sich das Team im Finale immerhin noch auf ein 0:2 steigern. Zwei knallharte Schüsse des Weltmeisters aus Texas waren für den Torwart allerdings unhaltbar“, resümiert Teamleiter Prof. Klaus Dorer das Spiel. „Am Ende haben die zahlreichen Verbesserungen im Verlauf des Turniers so zwar den Abstand verkürzt, reichten allerdings nicht mehr für den Sieg.“ Gefeiert wird trotzdem: Neben dem zweiten Platz im Hauptturnier hat das Offenburger Team zum ersten Mal die Technical Challenge gewonnen.

Sieg auf der Robotica 2018

Das Team magmaOffenburg hat das Roboterfußball-Turnier der 3D Simulationsliga auf der Robotica in Portugal gewonnen.
Im Finale konnten sich das Team der Hochschule Offenburg um Prof. Klaus Dorer mit 1:0 gegen das Heimteam aus Portugal durchsetzen. Dritter wurde das Team Bahia aus Brasilien.
Zwar war das Team von Informatikerinnen und Informatikern nach dem Gruppensieg in der Qualifikationsrunde als Favorit in das Finale gegangen,
doch endete ein Spiel in der Vorrunde auch mit einer 0:1 Niederlage gegen den FCPortugal.
So blieb es bis zum Schlusspfiff spannend, der dann vom Jubel des Teams übertönt wurde.